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产品详情
| 型号 | FD-V280L | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 280kg | |
| 重复定位精度 | ±0.2mm | |
| 驱动容量 | 30KW | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣100°~﹢40° | |
| 基本轴J3 | ﹣147°~﹢130° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ±125° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 大速度 | 基本轴J1 | 1.83rad/s｛105°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.83rad/s｛105°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 1.66rad/s｛95°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 2.09rad/s｛120°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 2.09rad/s｛120°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 1921N·m |
| 允许扭矩J5 | 1921N·m | |
| 允许扭矩J6 | 988N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 400kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 400kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 250kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 8.72m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量 | 1660kg | |
| 第3轴可载能力 | ZUI大25kg | |
| 安装方式 | 地面 | |
