制动带应正确地靠在制动轮上，要求其间隙为0．8～1mm。n按所需的制动力矩选择标准制动器，对于起重机的工作级别为几个机构，若每小时制动不大于150次，则不需进行发热验算；但对于工作级别为较强机构，必须进行发热验算。制动器发热温升的情况见温度在次制动的制动轮发热同时向空气中散热，制动轮温度由一较低温度升到另一较高温度。
在次制动终了到第二次制动开始的时，制动轮不产生热量，而是向周围散热。但由于制动停歇短，即在制动轮冷却温度尚未降到相应温度前，又进行第二次制动，此时制动轮温升再度增加。当制动器经过若干次制动以后，其制动的发热量与散热量相等时，即进入热平衡状态。若热平衡时的高温度不大于摩擦衬垫的允许温度，则制动器的发热验算通过。
制动过程中若不能满足条件，则应采取相应措施。常用增加制动轮直径，加散热筋及改善通风等方法，来满足上述热平衡条件。n目前各类汽车所用的车轮制动器，基本上可分为两大类，即鼓式和盘式两类。它们的区别是：前者的摩擦副中，旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面；后者的摩擦副中，旋转元件为圆盘状的制动盘，工作表面为两端面。
鼓式制动器摩擦副中的固定元件，多用带摩擦片的制动蹄。按制动蹄张开装置的形式不同，鼓式制动器又可分为液压驱动轮缸张开式和气压驱动凸轮张开式两类。盘式制动器，其传动机构多为液力式。按其固定摩擦元件结构的不同，可分为钳盘式，适用于前轮制动器，也有的汽车前、后轮制动器均采用盘式制动器。轿车一般是前轮为盘式，后轮采用鼓式。
n目前，辅助制动器大致有两种，排气制动器和下坡缓行器，排气制动器是辅助制动器的一种。排气制动器实际上是一个阀，通过它堵住发动机的排气系统，使发动机不能正常地排气，因而发动机就变成了压气机，用来吸收汽车运动的动能，降低汽车的行驶速度。在一些山区或高原多山地区使用的汽车以及在北方使用的重型汽车和大客车上。
常装有排气制动器。在下坡时使用这种排气制动器有下列优点。可以减轻行车制动器的负担，不致因制动鼓的温度过高而失灵，延长行车制动系的使用寿命。可以防滑，在下雪路滑的情况下，如果采用行车制动时，很容易使车轮侧滑。在采用排气制动时，车速缓慢降低，制动平衡，不致使车轮侧滑。排气制动是一种较为经济而收效大的辅助制动装置。
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