大、中型拖拉机上采用此机构较为普遍。
它具有左、右轮能同时制动，制动安全性较好，能将制动力正确地分配给前、后轮，操纵轻便省力，不需润滑和经常调整等优点。n液压制动器在排放空气前，需要将前、后排量汽缸活塞返回高位置。否则容易发生，首先选择的方法是，用扫描工具执行重新复位程序。如果没有扫描工具，可用第二种程序，但极其重要的是，务必严格遵守如下的程序。
排气操作是为了排出进入液压制动系统中的空气。如果空气因制动液液面过低或主油缸上的制动器管断开而进入，则在所有4个制动器上排除液压系统中的空气。如果一个车轮上的制动器软管或制动器管断开，仅排除该车轮卡钳中的空气。如果制动器管或软管在主油缸与制动器之间的任何接头处断开，则仅需排放与断开的管路或软管有关的制动系统。
用扫描工具：（方法）参见“防抱死制动系统”中“防抱死鼓式制动器题回位弹簧折断或国软鼓式制动器摩擦片破裂或柳钉松动，，同时观察淡黄色防抱死制动系统警告指示灯。如果淡黄色防抱死制动系统警告指示灯启亮并保持10秒，则停止排气程序。
用扫描工具诊断防抱死制动系统功能失效。如果淡黄色防抱死制动系统警告指示灯启亮约3秒钟，则关闭指示灯并保持熄灭状态，关闭点火起动开关。再一次重复上述四个步骤。排放整个制动系统中的空气。n制动器大家都知道，在长使用后，偶尔会出现一些故障，拖滞故障就是其中的一种，抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除。
以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。引起制动器拖滞故障的原因：制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位。制动总泵回位弹簧折断或失效。制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发钻与泵体卡死。通往分泵的油管凹瘪或堵塞。制动盘摆差过大。前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位。前、后制动器分泵密封圈发胀或发钻与泵体卡死。
鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软。鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动。1鼓式制动器制动鼓严重失圆。n长行程电磁铁块式制动器的驱动装置为交流或直流长行程电磁铁。交流电磁铁冲击、噪声大，可靠性差；直流电磁铁冲击、噪声较小，寿命长，剩磁少。长行程电磁铁块式制动器结构较复杂，外廓尺寸大，动作慢，适用于制动不频繁和制动转矩不大的场所。
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