和发展大倾角采煤机具有较大的意义。
n制动器的类型较多，首先介绍其主要的分类方法。按构造特征的不同，它可以分为：块式制动器，盘式制动器，带式制动器。按工作状态的不同，它可以分为：常闭式制动器：当起重机不工作时，制动器处于闭合状态，当起重机工作时，制动器才松开。常开式制动器：制动器经常处于松开状态，只有在需要制动时才闭合。为了保证安全，对于起升机构、变幅机构。
采用常闭式制动器。常开式制动器具有制动力的大小可以调节、制动平稳等优点，它适用于轮式车辆的运行机构和具有大幅度的旋转机构。按驱动方式的不同，它可以分为：自动作用式制动器，操纵式制动器。要求各种制动器具备下列性能：制动时具有足够的制动力矩，易损零件要有较高的耐磨性和耐热性。在设计或选择制动器时，制动器的制动力矩必须具有足够的储备。
即根据起重机使用情况保证一定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构，需要装设两个支持制动器。n在选用制动器时，为了减小制动力矩，缩小制动器的尺寸，常将制动器安装在机构的高速轴上，即电动机轴上或减速器高速轴上。而在某些机构中，安全制动器则安装在机构的低速轴上，以便当机构的传动系统断轴时，仍能保证安全。电力制动如涡流制动、动力制动、反接制动等。
只能消耗机构运动的一部分动能，减小或限制速度，而不能使机构停止运动。当对起重机机构的停车准确性和平稳性有严格要求时，必须采用电力制动一机械制动联合使用的方法，其性能优异。起重机处于使用较频繁及重负荷的状态下，同时又处于位能变化大的工作状态下，所以要求它应有较好、较平稳的低速下降特性。为此，在起升机构中采用了自激式动力制动与液压推杆制动相联合的制动方法。
又如，桥式起重机的起升机构中采用了涡流制动与液压推杆制动相联合的制动方法。这种方法能使被制动装置以低速和微速制动，且被制动装置能在指定位置上停准。这种方法具有制动平稳、无失控区、可靠性高、控制功率小、调速范围广等优点。n停车制动器是油压开放湿式多板构造的负控制制动器。解除压使液压马达驱动压经过背压阀的柱塞油路。
采用自压解除方式。行走时，驱动压被导向P口，作用在制动油缸室的活塞上，克服弹簧力，使制动得到解除。在停车时，背压阀的柱塞回到中位，油缸室经背压阀的柱塞与油箱相通，弹簧力作用在制动器上，使液压马达轴机械锁紧，使机器保持停车状态。停车制动器ON时：在不产生信号压的状态，与箱体侧啮合的摩擦板、与缸体的外圆花键接合的圆盘
