智能FD-V100/FD-V130OTC点焊机器人
发布用户：rxzn2023 发布时间：2023-09-07 09:04:16
FD-V100
纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
| 型号 | FD-V100 |
| 构造 | 垂直多关节型 |
| 轴数 | 6轴 |
| 负载 | 100kg |
| 重复定位精度 | ±0.08mm |
| 驱动方式 | AC伺服马达 |
| 驱动容量 | 15W |
| 位置反馈 | 值编码器 |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° |
| 基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° |
| 手臂轴J4 | ±360° |
| 手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° |
| 手臂轴J6 | ±360° |
| 大速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ |
| 基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ |
| 基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 721N·m |
| 允许扭矩J5 | 721N·m |
| 允许扭矩J6 | 294N·m |
| 允许惯性矩J4 | 60.0kg·m² |
| 允许惯性矩J5 | 60.0kg·m² |
| 允许惯性矩J6 | 33.7kg·m² |
| 机器人动作范围截面面积 | 7.56m²x360° |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) |
| 本体重量 | 770kg |
| 上部手臂可载重量 | 25kg |
| 保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 |
| 本体颜色 | 白色 |
