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小型工业4.0智能制造生产线教学平台

FW03小型工业4.0智能制造生产线教学平台

 

据国家2025智能制造规划,和人工智能教学普及,着力提高教学与专业建设,本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向,所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFIDPLC工作站等单元,涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施,注重基础训练,兼顾未来应用的新型机器人,拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备,组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。

 

一、产品定位:
    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器个上下料培训,提高阶段综合性学习与训练。 

二、产品功能:

    本套设备是以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合,系统性强、成本低、师生容易上手等;主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部份组成,实现自动化上下料、加工等无人工作环节,机器人按指令分别给两台机器送料取料;该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,学生通过该套系统的学习与训练,对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。  

三、产品工作流程:

    三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上,RFID系统读取数值,由传输线运送到6自由度工业机器人端,由负责数控机床的上下料工作,数控车削单元将零件加工完毕后,机床自动开门,零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序,加工完毕后铣床自动开门,由机器人取出成品零件送置到传输带上,输送到智能仓库端,由三坐标机械手臂将成品零件入库,RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,也可以对零件类型和加工工艺进行调整。 

三、基本实训项目

1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8PLC编程技术

9RFID系统的应用



四、系统主要配置清单

序号

名称

数量

型号

1

工业6轴高速机器人

1

RF006

2

三坐标机械手臂

1

RF003

3

数控车削加工中心

1

CK210-FM

4

数控铣削加工中心

1

XK200-FM

5

智能仓库

1

CS01

6

传输带

1

CS02

7

RFID系统单元

1

CS03

8

西门子PLC控制器

1

6ES7 214-1HG31-0xB0

9

西门子PLC扩展IO模块

1

6ES7 223-1PL30-0xB0

10

触摸屏中控台

1

MT8102IP

11

欧姆龙继电器模组

2

BMZ-R1

12

电子手脉

2

HLI6

13

车削数控系统

1

980TB数控系统

14

铣削数控系统

1

980MC数控系统

15

6轴机器人控制系统

1

CRP-S4

16

三爪气动卡盘

1

SMC

17

铣床自动夹具

1

SH01

18

机床自动门推拉系统

2

KIFL3

19

SMC 平行机械手夹爪

1

MHZL2

20

屏蔽电缆

3


22

0.6帕空压机

1


23

铝合金工作台

1


 

 


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