千斤顶的型式分类 千斤顶大多数为 单伸缩双作用 ，个别为 单伸缩单作用千斤顶 。 按 进、回液方式 可分为外进液和内进液千斤顶，但大多数为外进液。 按 活塞固定方式 分为固定活塞式和浮动活塞式千斤顶，只有推移千斤顶中有一部分为浮动活塞式。 按液压支架 功能 分为推移千斤顶、侧推千斤顶、前梁千斤顶、护帮千斤顶、伸缩梁千斤顶、平衡千斤顶、放倒千斤顶、防滑千斤顶、调架千斤顶、底调千斤顶、抬低座千斤顶等。 用在放顶煤支架的还有尾梁千斤顶、插板千斤顶、拉溜千斤顶。
动侧护板布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起挡矸和防倒调架等作用的辅助装置，多由千斤顶、弹簧、导向杆和结构件等组成，可使支架在一定宽度范围内伸缩。常见的有直角伸缩式和铰接式，后者结构简单 但封闭性差，只能用于顶梁上，适合于稳定顶板。直角式结构较复杂，但封闭性好，适用范围广，使用普遍。
护帮板在支架前方顶住煤壁，防止片帮的板状 构件，用于易片帮的煤层，常见的有下垂式、单铰上摆式和四连杆上摆式等。用护帮千斤顶直接使护帮板摆 动，或者通过连杆机构实现摆动。下垂式摆动量小，后两种形式摆动量较大，护帮可靠，必要时还可翻平护帮 板以支托顶板，其中以连杆式的护帮力较大。厚煤层 支架护帮板还可用伸缩或铰接方式伸长。
防倒防滑装置用于防止支架倾倒和下滑的各种 辅助装置。常见的防倒装置有顶梁之间的调架装置和 斜拉千斤顶装置等。通常是在支架卸载期间进行调整， 为此必须适应降、移行程的要求。常见的防滑装置有输 送机防滑装置、底调装置、底座导向梁和排头支架的兜 角防滑装置等
液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸，实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的一代控制系统。液压先导控制系统又称半流量控制。通小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。新的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。